主要特点
电压驱动方式，256 细分微步进驱动电路（四通道八个 H 桥）：
12V 驱动的每个H 桥最大驱动电流±1.0A，5V 驱动每个 H 桥最大驱动电流±0.8A
四线串行总线通信控制电机
负载电压范围：
12V 通道：2.7V--15V
5V 通道：4.5V--5.5V
另外内置直流电机驱动，最大驱动电流±0.5A
QFN48 封装（背部散热片）
