主要特点
PWM 调制微步进电机驱动控制器
内置 256 细分
可选 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口
直接 PWM 控制逻辑包括 IN1,IN2 控制和 EN,PH 控制
灵活的衰减模式
SPI 串行接口控制
带可选 BEMF 输出的堵转检测
8V-55V 电源电压范围
驱动双 N 功率管，预驱能力可调整
完备的保护功能：过流保护，过热保护，欠压保护
故障指示位
