主要特点
双路步进电机驱动，整步进或 1/2 步进，最大工作电流 1A
I2C 串行总线通信控制电机
指令缓存功能，电机按照当前指令转动时预存下一条指令
集成一个直流电机驱动，最大工作电流 1.1A
内置系统时钟，省去外部时钟需求
QFN24 封装（背部散热片）
