主要特点
◼ 电压驱动方式，256 细分微步进驱动电路：
工作电压 5V，每个 H 桥驱动电流±0.4A
◼ 四线 SPI 串行总线通信控制电机
◼ Hall 位置检测的 PID 光圈控制
◼ 四通道高精度步进电机驱动
◼ 两通道直流电机驱动用于 IRCUT，
也可以组合成第五个通道的步进驱动
◼ 四通道 LED 驱动
◼ QFN88 (10x10) 封装
