主要特点
◼ 双路步进电机驱动，1/1 步进至1/256 步进可配置，最大工作电流 1A
◼ 可选的 I2C 或 SPI 串行总线通信控制
◼ 指令缓存功能，电机按照当前指令转动时，预存下一条指令
◼ 集成一个直流电机驱动，最大工作电流 0.8A
◼ 内置系统时钟，省去外部时钟需求
◼ 软件低功耗模式，硬件低功耗模式
◼ QFN24 封装、QFN20 封装
（背部散热片）
